В 1965 году освоен выпуск 122-мм РСЗО "Град". В то время была создана новая аэродинамическая система стабилизации стабилиза- торы снаряда, находясь в закрытом положении, при выходе из направляющей трубы раскрываются и жестко фиксируются. Это позволило создать компактный пакет направляющих. Более 2000 штук БМ-21 поставлено ОАО "Мотовилихинские заводы" на воору- жение в различные страны мира.

Состав РСЗО "Град":

• Боевая машина БМ-21-1 (индекс 2Б17)
• Транспортная машина (ТМ) 9Т254
• Реактивные снаряды (РС).

БМ-21-1 (индекс 2Б17) изготавливается на дизельном шасси Урал-4320 с автоматизированной системой управления наведением и огнем (АСУНО), спутниковой навигационной системой (НАП СНС), аппаратурой подготовки и пуска (АПП), обеспечивающими:

• начальное ориентирование пакета направляющих;
• определение начальных координат;
• определение текущих координат при движении с отображением местоположения и маршрута движения на электронной карте местности на экране ЭВМ;
• наведение пакета направляющих без выхода расчета из кабины и без использования прицельных приспособлений;
• автоматизированное дистанционное введение данных во взрыватель реактивного снаряда (РС);
• пуск РС без выхода расчета из кабины.

Боевая машина БМ-21-1 предназначена для поражения огневой силы и небронированной техники в ближайшей тактической глубине. Для перевозки РС предназначена транспортная машина (ТМ) 9Т254 с унифицированным комплектом стеллажей 9Ф37М.