В 1971 году разработан и принят на вооружение 240-мм самоходный миномет 2С4 "Тюльпан" (артиллерийская часть 2Б8).

Миномет предназначен для уничтожения прочных сооружения полевого типа, зданий, приспособленных противником для укрытия живой силы и техники, командных пунктов, артиллерийских и ракетных батарей и другой боевой техники, недоступных для настильного огня. Самоходный миномет 2С4 является единственным в мире минометом такого калибра и аналогов не имеет. Миномет обладает высокой проходимостью эффективностью действия мин у цели, способностью преодолевать зараженные участки местности, высокой маневренностью. Для стрельбы из миномета не требуется специальной подготовки позиции перед стрельбой.