В 1996 году семейство "Нон" пополнилось еще одним 120-мм автоматизи- рованным самоходным орудием 2С31 "Вена". Это орудие представляет собой бронированную плавающую установку на гусеничном шасси на базе БМП-3.

Оно оснащено:

• автоматизированной системой управления наведением в вертикальной и горизонтальной плоскостях, включающей ЭВМ для расчета установок для стрельбы;
• системой автоматической топопривязки и ориентирования;
• системой дневной / ночной оптико-электронной разведки и целеуказания для обеспечения высокоточной стрельбы.

САО отличается могуществом осколочно-фугасного снаряда у цели, сопоставимым с действием 152-155-мм осколочно-фугасных снарядов. САО обеспечивает стрельбу всеми видами 120-мм мин отечественного и зарубежного производства.