В 1984 году на базе 2С9 было освоено, а в 1990 году принято на вооружение 120-мм самоходное орудие 2С23 "Нона-СВК". САО предназначено для подавления артиллерийских и минометных батарей, ракетных установок, бронированных целей, уничтожения огневых средств, пунктов управления и живой силы противника, задымления, ослепления и освещения местности. Для САО 2С23 применено шасси бронированного, плавающего, колесного транспортера БТР-80.

САО 2С23 способно следовать за танками, сходу преодолевать окопы, траншеи и водные преграды. САО 2С23 отличается могуществом осколочно- фугасного снаряда у цели, сопоставимым с действием 152-155-мм осколочно- фугасных снарядов. САО 2С23 вооружено 120-мм нарезным полуавтомати- ческим орудием с комбинированным затвором, пневматическим досылателем и установленным индикатором нагрева ствола. САО 2С23 способно вести без предварительной подготовки огневой позиции прицельный огонь с закрытых позиций и прямой наводкой и обеспечивает стрельбу всеми видами 120-мм мин отечественного и зарубежного производства.

Дополнительное вооружение САО включает в себя: 7,62-мм пулемет, расположенный на крыше башни, и систему постановки дымовых завес.